Durante seu mandato como senador entre 1999 e 2015, Eduardo Suplicy se destacou por suas frequentes missões no Brasil, promovendo programas inovadores que visavam a justiça social. Uma de suas principais conquistas foi a luta pela implementação de uma política de renda básica que influenciaria diretamente milhões de famílias. Sua atuação em favor do Programa de Garantia de Renda Mínima e da Renda Básica de Cidadania, que forneceu suporte financeiro direto às famílias mais vulneráveis, destacou sua visão de inclusão social e garantiu seu reconhecimento como um defensor dos direitos humanos e da igualdade econômica.

No cenário internacional, Suplicy realizou missões importantes para promover políticas progressistas e compartilhar sua experiência sobre programas de renda básica. Representando o Brasil, participou de conferências e palestras em países como Estados Unidos, Bélgica e outros, discutindo os benefícios de programas sociais voltados para a diminuição da desigualdade. Ele também recebeu o título de Doutor Honoris Causa pela Universidade Católica de Louvain (UCL), na Bélgica, em reconhecimento ao seu trabalho como senador, defensor da renda básica e do combate à pobreza​.

Suplicy propôs leis impactantes durante seu tempo no Senado. Seu Projeto de Lei do Senado 80/1991 sobre o Programa de Garantia de Renda Mínima visava oferecer suporte financeiro básico aos trabalhadores, contribuindo para uma sociedade mais justa. Posteriormente, em 2001, propôs um novo projeto para instituir a Renda Básica de Cidadania, que foi sancionada pelo então presidente Luiz Inácio Lula da Silva em 2003. Esta lei estabeleceu um marco para os programas sociais brasileiros e exemplificou seu compromisso com a justiça social e os direitos humanos​.